MIT ve otonom arac sirketi Motional'dan arastirmacilar, kendi kendine giden arabalarin kararlarini Echtzeit'te anlasilir kavramlara ceviren bir sistem gelistirdi: Concept-Wrapper Network (CW-Net). Nature dergisinde bugun yayinlanan calismada, CW-Net ic mantik surecini saydam kavramlara donusturuyor. Kritik olarak, aciklamalar sonradan uretilmiyor -- arac kararlari dogrudan bu kavramlara dayanarak aliniyor. Las Vegas'taki yol testlerinde, CW-Net guvenlik suruculerin kritik hatalari yakalamasina yardimci oldu. Performans etkisi yuzde birden az oldu.