Boston Dynamics, Atlas'ın kolunun ucundaki eli yeniden tasarladı ve ödünleşimleri alışılmadık biçimde açıkça anlatıyor. Yeni elde dört parmak boyunca 13 serbestlik derecesi var — önceki nesilde bu sayı yediydi — dört serbestlik dereceli karşıt başparmak, tek tip aktüatör ve her eklemde doğrudan tahrik. Şirkete göre eklemlerden geçen hassas kablo yok.
El, büyük bir insan eli boyutunda ve Boston Dynamics'e göre önceki sürümle benzer güçte: 100 poundun üzerinde yüklü bir mini buzdolabını taşıyacak kadar. Parmak uçlarında ve avuç içinde yoğun basınç dokunma sensörleri bulunuyor. Aktüatörler geri sürülebilir ve kuvvete karşı saydam; şirket bunu hem propriyosepsiyon hem de darbelere dayanıklılık için şart görüyor — sert bir şeye çarptığınızda eklem şanzımanı kırmak yerine yoldan çekilebiliyor.
Tasarımın büyük kısmı simülasyona yönelik. Boston Dynamics, elin simülasyondan gerçeğe (sim-to-real) pekiştirmeli öğrenme için inşa edildiğini söylüyor: kontrol politikaları alan rastgeleleştirmesi altında eğitilip donanıma aktarılabiliyor ve geri bildirim için insan gösterimleri yerine yüksek hızlı aktüatör propriyosepsiyonu kullanılıyor. Şirket, giyilebilir eldivenlerin ön eğitim için doğru sinyalleri yakaladığını ama hünerli manipülasyonun gerektirdiği hızlı kapalı çevrim kuvvet denetimini yakalayamadığını savunuyor.
Yetenekler arasında başparmağı diğer parmakların üzerinde kaydırma, hünerli kıskaç ve üç parmaklı kavrayışlar ve ticari tezin en kritik parçası olan "tetikli alet kavrayışları" var: matkaplar, elektrikli tornavidalar, taşlama makineleri, çivi tabancaları ve kaynak torçları. Bir demo videosunda Atlas matkaba uç takıyor, tetiğe basıyor ve ahşabı deliyor.
Felsefeyi en iyi anlatan detay ise eksik parmak: pembe parmak yok. Eklemek kolay olurdu ve eli insana daha çok benzetirdi, ama üç aktüatör daha, daha fazla maliyet, daha fazla hacim ve bozulacak bir bileşen daha demekti. Baş teknoloji sorumlusu Zack, ekibinden bir gün boyunca pembe parmaklarını yüzük parmağına bantlayıp artık yapamadıkları şeyleri bildirmelerini istedi; sonuç, karmaşıklığı haklı çıkaracak kadar değildi. Boston Dynamics'in özeti net: "Harika ürünler çıkarmak istiyorsanız, en iyi parça hiç parça olmayandır."
