Skild AI, tek bir insan video istemiyle 10 dakikaya kadar süren görevleri ayarlama yapmadan gerçekleştiren S1 adlı robotik temel modelini yayınladı. Şirket, aynı 100 bin saatlik eğitim ölçeğinde dil tabanlı VLAs'ye kıyasla görülmemiş görevlerde yüzde 66 başarı oranı bildiriyor; gösteriler arasında krep çevirme, damla demleme kahve, saksı dikimi ve kit montajı yer alıyor.
Sequoia'dan Alfred Lin, uzun vadeli görevlerde tek istemle çalışmayı 'çığırlar açan bir gelişme' olarak nitelendirdi. Model, robotların kapsamlı programlama veya görev özelinde eğitime ihtiyaç duymadan minimum insan gösterisinden karmaşık iş akıplarını öğrenebildiği genel amaçlı robotlara doğru önemli bir adımı temsil ediyor.
Bu çığır açan gelişme, robotiğin uzun süredir devam eden zorluklarından birini ele alıyor: her bir beceri için devasa veri setleri gerektirmeden görev öğrenmeyi ölçeklendirmeyi. bağlamda video gösterilerinden öğrenerek S1, robotların çeşitli gerçek dünya ortamlarında konuşlandırılmasını için gereken maliyeti ve süreyi önemli ölçüde azaltabilir.
