Forscher der UC Berkeley und Stanford University haben BeyondMimic in Science Robotics veröffentlicht, ein neues Rahmenwerk, das es humanoiden Robotern ermöglicht, agile und naturalistische Bewegungen direkt aus menschlichen Motion-Capture-Daten zu erlernen.
Das System nutzt geführte Diffusionsmodelle, um Ganzkörper-Kontrollrichtlinien aus großskaligen menschlichen Bewegungsdemonstrationen zu erlernen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen, bei denen Ingenieure jede Bewegung manuell programmieren müssen, ermöglicht BeyondMimic es Robotern, menschliche Bewegungen zu beobachten und diese Verhaltensweisen auf realer Hardware zu reproduzieren.
Die Forscher demonstrierten das System an einem kindergroßen humanoiden Roboter, der eine Reihe dynamischer Verhaltensweisen包括laufen, springen und koordinierte Bewegungen ausführen konnte.
